Anciennement dénommée «Petit-Warwick», la municipalité de Paroisse de Sainte-Élizabeth-de-Warwick a vu le jour en 1887. La Paroisse pour sa part a été érigée canoniquement le 12 octobre 1872, sous le vocable «Sainte-Élizabeth-de-Hongrie» en souvenir de Sainte Élisabeth de Hongrie (1207-1231), fille d’André II, devenue veuve, elle entre dans le tiers ordre de Saint François et consacre sa vie aux malades.
On peut fixer les débuts de cette municipalité au milieu du XIXe siècle avec l’arrivée des pionniers en provenance des seigneuries de la région de Trois-Rivières, rejoints, plus tard, par un contingent d’Irlandais. Le secteur agroalimentaire, particulièrement l’industrie laitière, est important puisqu’il représente 80% de l’activité économique. Sainte-Élizabeth-de-Warwick est également reconnue pour être le lieu de naissance du célèbre sculpteur Alfred Laliberté (1878-1953).